“中國網杯”人工智能創新大賽
——“智慧農業”競賽規則

1 比賽目的

該賽項將鼓勵青少年探索智慧農業技術，包括智能灌溉系統、智能采摘等方面的創新。青少年可以設計智能農業相關項目的解決方案，關注提高農業生產效率，減少資源浪費，推動農業可持續發展。這個賽項將激發青少年對于農業科技的興趣，培養他們的創新能力和對農業可持續發展的關注。

2 規則介紹

學生以小組為單位，使用的器材要求具備自主運行等功能，能夠完成相應的農業任務。

3 參賽對象

參賽學生范圍為4年級以上小初高學生，即分為小學組和中學組。

4 場地設計

場地示意圖

4.1 場地尺寸

場地由2200mm(長)×1200mm(寬)噴繪布制作，具體樣式如上圖所示；場地中黑線寬度為20mm。

地圖上分為A區，B區，C區三個區。

4.2 特別說明

4.2.1 比賽實際場地，可能與公示顏色，尺寸有輕微差異，最終尺寸以比賽實際場地為準；

4.2.2 參賽隊在設計制作小車時，應充分考慮這些輕微誤差可能造成的影響；場地的地面，可能會出現比較輕微的不平坦情況。

5 小車設計

5.1 小車結構根據需要自行設計，大小不得超出30*30的尺寸，高度不限時，離開基地后可自行展開，尺寸不限制。

5.2 小車制作

5.2.1 在規則允許的條件下，小車可擴展多種結構進行設計。

5.2.2 小車使用直流電機進行驅動，驅動小車行駛的電機數量不超過4個直流電機，使用小車自帶電源供電；用于拓展機構的電機數量不限制，但小車所有的電機數量不得超過6個。

5.3 小車控制

5.3.1 比賽期間，小車根據任務要求，分為自主運行和遙控運行。

6 比賽流程

6.1 比賽時間

比賽時準備調試時間為60-90分鐘，參賽隊以報名順序決定出場順序，賽制采用兩輪比賽、每輪一次上場機會。

6.2 比賽任務

比賽任務分為自動任務和遙控任務，自動任務需要小車自主運行，離開基地完成任務后需要自主返回。執行自動任務時，遙控器應放在地圖上不得進行操作。遙控任務可以遙控操作完成也可以設置程序自動完成，但是自動任務不允許使用遙控操作的方式直接或間接完成。

6.3 自動任務

6.3.1 出發：小車從實驗基地出發，通過完成任務后自主達到儲藏區后，可以再次從基地和儲藏區任一位置出發。離開后全程所有任務，不得用手觸摸，否則視為重啟，回到基地和儲藏區，可以修理和改變智能裝置。

6.3.2 自動任務一：灌溉植物

灌溉裝置

裝置如圖所示，轉柄初始位置垂直，隨機放在水池邊位置一和位置二，設備通過旋轉轉柄兩圈以上，視為打開水閥，得30分。

6.3.3 自動任務二：果實采摘

植物示意圖

果實示意圖（顏色會有變化）

地圖上B區存在植物若干，高低不一，會有果實通過磁鐵與植物相連，每個植物上可能存在1-2顆果實。每采摘一個得分10分，運回倉儲區域10分/個。

6.3.4 自動任務三：統計B區植物數量

通過傳感器識別B區的植物數量，每識別一顆給出提示，比如亮燈或發音，最終在屏幕上顯示出正確的結果得分，通過遙控按鍵等方式操作的不得分。

6.3.5 自動任務四：采集土壤樣本

土壤樣本（泡沫塊）

從B區土地上采取土壤土壤樣本離開土地或回到基地得10分/個，分別放置在4個實驗臺中，每個再得10分。

6.4 遙控任務

6.4.1 安放營養包

營養包示意圖

將營養包掛在生長的植物上，得20分/個。植物隨機隨機擺放B區的格子內，可能有果實也可能沒有果實。

6.4.2 定點播種

種子示意圖

種子尺寸大小約18mm的立方體。

首先從實驗臺取回種子包(一共12個)，種子包隨機堆放放于實驗臺位置，分為1堆或2堆，數量不一。取回后，將種子精準撒放在A區的耕地上，每塊田地中一塊得5分。壓在田地邊緣不得分，多于一塊的只得一塊的分數。

6.4.3 遙控任務：修果樹 2個（機械臂）

倒下的果樹示意圖

扶起來果樹

操縱機器人將倒下的果樹扶起來，并保持到比賽結束，每棵得20分。果樹位于C區，位置隨機擺放。

遙控任務：移植花苗4個（機械臂）

植物示意（樣式不一）

機器人需將不同的花苗植物從試驗田中拔出，運回到儲藏區或實驗基地，得15分每個。如圖所示，樣式不一，底部統一為5x7方梁，以實際尺寸為準。

6.5 重啟：比賽過程，小車離開基地后禁止用手觸碰，否則視為重啟，小車需要從基地重新出發，該次任務不得分。并記錄重啟次數，重啟不扣分，但比賽得分相同時，重啟次數少的隊伍獲勝。

7 小車數量

7.1 每支參賽隊使用設計好的兩輛有協同功能的小車參加比賽。比賽前，各個參賽隊需要對小車進行登記并粘貼標識。

7.2 同一個小車只能代表一支隊伍參加比賽。

7.3 違背比賽規則的小車，取消上場資格。

8 裁判工作

8.1 裁判在比賽過程中所作的裁決將為比賽權威判定結果。

8.2 裁判責任：執行比賽的所有規則。核對參賽隊伍的資質。審定比賽場地、小車等是否符合比賽要求。監督比賽的犯規現象。記錄比賽的成績和時間。

9 比賽進程

9.1 比賽過程：

9.2 比賽成績排序：完成賽程的參賽以對應的比賽用時由短到長依次排序。若出現最終成績一樣的參賽隊，根據用時排名，時間少的靠前

責任編輯：程雪