“中國網杯”人工智能創新大賽
—— “智能運輸”競賽規則

1 賽事簡介

為了培養孩子的對科學的濃厚興趣，教育從娃娃抓起。結合6到8歲孩子的操作能力，和興趣點為背景設立的挑戰賽“智能運輸“。

2 比賽場地與環境

2.1 比賽場地

機器人比賽場地共有一個，為：“智能運輸”場地，圖紙為 100*200cm的 PU布或噴繪布，平鋪在地面上。

“智能運輸”場地地圖平面圖（示意圖）

2.2 賽場環境

機器人比賽場地環境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在競賽時應考慮各種應對措施。

3 參賽機器人

3.1 尺寸：每次出發前，機器人尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機器人的機構可以自行伸展。

3.2 控制器：單輪比賽中不允許更換控制器。每臺機器人只允許使用一個控制器，型號不限。

3.3 執行器：每臺機器人只允許使用共計不超過4個電機

3.4 傳感器：傳感器數量種類不限。

3.5 結構：機器人必須使用塑料或木質材質的拼插式結構，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

3.6 電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩壓等電路。

3.7 參賽選手攜帶機器人零件散件入場，現場搭建展示。由裁判員對參賽選手攜帶器材進行檢查，參賽選手攜帶的器材必須符合組委會要求。根據需要自備電腦和電源。

3.8 器材數量：積木件數量不限制

4 參賽隊伍要求

4.1 參賽隊按年齡分為組：截止比賽時，在校一、二、三年級學生；任務一數量3-6個，任務二數量2-4，任務三數量不固定；每支參賽隊由2名選手組成。

4.1.2 參賽隊員應以積極的心態面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強；友善地對待隊友與對手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養成為有健全人格和健康心理的人。

5 任務及得分

5.1 比賽時間為3分鐘。

5.2 選手可以采取編程的方式，讓機器人行走，并通過設計特定的機械裝置，完成現場任務。編程方式不限，可采用實物編程，手機編程，PAD編程或者電腦編程。也可以通過指令控制運行，時間不變。如果使用遙控或者虛擬遙控的方式控制機器人的話，不能脫線行走，否則單次任務得分無效。

5.3 任務一獲取包裹

物品隨機放置在現場位置上，將物品帶離目標位置，得15分/每個。物品為大小不超過3cm的立方塊，材質為木質或塑料制品。掉落現場的任務，不得放回原位。如影響任務可以請裁判清除場外，已得分數有效

5.4 任務二智能運輸

將任務送達指定位置，位置和數量由裁判現場抽簽決定。任務精準投放得30分/個，即任務塊垂直投影與指定的小方格內的數字有重疊即可。如任務塊沒有精準投放，但進入長方形位置區域，視為送達，得20分/個，要求垂直投影全部在位置線區域內（含線）。

5.5 任務三將任務一中取回，且沒有參與任務二的物品運至倉儲區，加計15分/個。

5.6 基地與機器人運行

開始比賽后，機器人在基地內可以任意觸碰，更換結構，修改程序，計時不停止。

6 比賽

6.1 賽制

比賽共進行兩輪，每輪有1次比賽機會。比賽開始前有1至1.5個小時搭建調試時間，結束時間后，裁判按照隊伍序號計時比賽。每輪調試開始前，會提前公布位置和任務數量，提前結束的，可以提前計時結束停止比賽。

7 犯規和取消比賽資格

7.1 未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。

7.2 第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

7.3 如果由參賽隊員或機器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告一次。該場該任務不得分，即使該任務已完成。

7.4 比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機器人；否則將按“重啟”處理。

7.5 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8 成績排名

參賽隊的最終得分為總輪次場地任務競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）所有場次用時總和少的排名在前；

（2）重啟次數少的排名在前（以運輸方式比賽的）；       

（3）機器人重量輕的排名在前，或由裁判確定。

大賽組委會擁有對本規則的解釋權，比賽期間凡是規則中沒有說明的事項均由組委會決定。

責任編輯：程雪