“中國(guó)網(wǎng)杯”人工智能創(chuàng)新大賽
——“智能轉(zhuǎn)移”競(jìng)賽規(guī)則

1 賽事簡(jiǎn)介

運(yùn)輸是指運(yùn)輸主體（人或者是貨物）通過(guò)運(yùn)輸工具（或交通工具與運(yùn)輸路徑），由甲地移動(dòng)至乙地，完成某個(gè)經(jīng)濟(jì)目的的行為。運(yùn)輸?shù)闹饕δ芫褪钱a(chǎn)品在價(jià)值鏈中的來(lái)回移動(dòng)。運(yùn)輸利用的是時(shí)間資源、財(cái)務(wù)資源和環(huán)境資源。

運(yùn)輸?shù)闹饕康木褪且宰畹偷臅r(shí)間、財(cái)務(wù)和環(huán)境資源成本，將產(chǎn)品從原產(chǎn)地轉(zhuǎn)移到規(guī)定地點(diǎn)。產(chǎn)品轉(zhuǎn)移所采用的方式必須能滿(mǎn)足顧客有關(guān)交付履行和裝運(yùn)信息的可得性等方面的要求。

新的科技技術(shù)日新月異，傳統(tǒng)的海、陸、空運(yùn)輸方式，也以越來(lái)越高效的方式，服務(wù)于社會(huì)生活。未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多的運(yùn)輸工具，以我們意想不到的方式改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

故本次比賽以快速轉(zhuǎn)移為主題，讓孩子理解運(yùn)送的的意義和作用，發(fā)散思維，設(shè)計(jì)特定機(jī)器人機(jī)構(gòu)完成運(yùn)送任務(wù)。

2 比賽場(chǎng)地與環(huán)境

2.1 比賽場(chǎng)地

機(jī)器人比賽場(chǎng)地共有一個(gè)，為：“智能轉(zhuǎn)移”場(chǎng)地，圖紙為 100*200cm的 PU布或噴繪布，平鋪在地面上。目標(biāo)基地使用KT板或泡沫板等輕材料制作，放置在白色線(xiàn)框內(nèi)，為減少損壞，不得用膠帶粘連地圖。能量球使用乒乓球，場(chǎng)地整體效果如下：

圖1 場(chǎng)地示意圖

圖2 目標(biāo)基地形狀

圖3 孔徑分布

目標(biāo)基地形狀如上圖；外背板尺寸：高 20cm，寬26cm；框尺寸:高7cm，長(zhǎng)16cm，寬12cm，使用PVC材質(zhì)。

基地內(nèi)會(huì)有4個(gè)孔，大小為8cm;隨機(jī)放2-4個(gè)透明筒，高10cm。筒厚約2mm。

2.2 賽場(chǎng)環(huán)境

機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在競(jìng)賽時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。

3 參賽機(jī)器人

3.1 尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長(zhǎng)*寬*高）；離開(kāi)基地后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。

3.2 控制器：?jiǎn)屋啽荣愔胁辉试S更換控制器。每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器，型號(hào)不限。

3.3 執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過(guò)3個(gè)電機(jī)

3.4 傳感器：允許使用傳感器控制、按鍵編程、刷卡編程控制機(jī)器人，允許使用遙控方式待定。

3.5 結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)。

3.6 電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源。

3.7 參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人零件散件入場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)搭建展示。由裁判員對(duì)參賽選手?jǐn)y帶器材進(jìn)行檢查，參賽選手?jǐn)y帶的器材必須符合組委會(huì)要求。根據(jù)需要自備電腦和電源。

4 參賽隊(duì)伍要求：截止比賽時(shí)，在校一、二、三年級(jí)學(xué)生；

4.1 每支參賽隊(duì)由1-2名選手組成。

4.2 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問(wèn)題；自尊、自重、自律、自強(qiáng)；友善地對(duì)待隊(duì)友與對(duì)手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人。

5 任務(wù)及得分

5.1 比賽時(shí)間為 1分鐘。

5.1.1 框內(nèi)的4個(gè)位置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)抽簽，比如4個(gè)位置選取3個(gè)位置，或者4個(gè)位置全選，運(yùn)輸?shù)那蜻M(jìn)入能量球進(jìn)入任務(wù)基地,不在筒內(nèi)，得10分/個(gè)。能量球進(jìn)入任務(wù)基地,在筒內(nèi)得20分/個(gè)。

5.1.2 參賽選手搭建一個(gè)機(jī)器人，1分鐘將能量球運(yùn)送至任務(wù)基地內(nèi)數(shù)量多者獲勝。每次運(yùn)輸?shù)哪芰壳驍?shù)量不超過(guò)2個(gè)，總數(shù)30個(gè)。如果現(xiàn)場(chǎng)數(shù)量有變化，以現(xiàn)場(chǎng)數(shù)量為準(zhǔn)。

6 比賽

6.1 比賽共進(jìn)行兩輪，比賽開(kāi)始前有1小時(shí)的搭建調(diào)試時(shí)間。每輪有兩次比賽機(jī)會(huì)。時(shí)間結(jié)束后，裁判按照隊(duì)伍序號(hào)計(jì)時(shí)比賽。提前結(jié)束搭建調(diào)試的，可以提前開(kāi)始計(jì)時(shí)比賽。

6.2 附加任務(wù)

比賽前，裁判會(huì)根據(jù)情況確定是否有附加任務(wù)。附加任務(wù)會(huì)在賽前公布。

7 記分

選手作品評(píng)分由裁判進(jìn)行。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：

(1)技術(shù)分：搭建結(jié)構(gòu)完整，能夠?qū)崿F(xiàn)既定功能：運(yùn)輸。

(2)任務(wù)分：一分鐘運(yùn)送能量球數(shù)量最多者獲勝；如出現(xiàn)球數(shù)量相同，以所用時(shí)間最短者獲勝；如時(shí)間也相同，以所用積木數(shù)量少者（按重量區(qū)分）獲勝；

(3)得分標(biāo)準(zhǔn)：最終以任務(wù)基地內(nèi)存留的能量球數(shù)量為準(zhǔn)。比賽過(guò)程中，能量球離開(kāi)基地后，彈出任務(wù)框或者用手觸碰的能量球?qū)⒉坏糜?jì)分。

(4)扣分：比賽過(guò)程如果將任務(wù)基地撞出白色線(xiàn)框，選手復(fù)原一次按重啟一次算。如果不影響比賽，可以接著完成任務(wù)，則不需要復(fù)原。

8 犯規(guī)和取消比賽資格

8.1 未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超過(guò)2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。

8.2 第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開(kāi)始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。

8.3 如果由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無(wú)意，將警告一次。該場(chǎng)該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。

8.4 比賽中，參賽隊(duì)員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機(jī)器人；否則將按“重啟”處理。

8.5 比賽中已經(jīng)使用過(guò)的能量球，如掉在場(chǎng)外，不得再次使用，如影響比賽，由裁判清理至其他區(qū)域直至比賽結(jié)束。

8.6 不聽(tīng)從裁判員的指示將被取消比賽資格。

9 成績(jī)排名

參賽隊(duì)的最終得分為總輪次場(chǎng)地任務(wù)競(jìng)賽得分總和，每個(gè)組按總成績(jī)排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

(1)所有場(chǎng)次用時(shí)總和少的排名在前；

(2)重啟次數(shù)少的排名在前；

(3)機(jī)器人重量輕的排名在前，或由裁判確定。

大賽組委會(huì)擁有對(duì)本規(guī)則的解釋權(quán)，比賽期間凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)均由組委會(huì)決定。

責(zé)任編輯：程雪