“中國網杯”人工智能創新大賽
——“智慧消防”競賽規則

1 賽事簡介

火災是一種極具破壞力和危險性的災害，一旦發生，往往會造成嚴重的人員傷亡和財產損失。消防車配備了各種滅火設備和救援工具，可以迅速投入滅火和救援行動，所以在面對火災時，消防車輛的快速到達現場更是至關重要。本次比賽結合6到8歲孩子的操作能力，以興趣為背景設立少兒普及賽“智慧消防”。

2 比賽場地與環境

2.1 比賽場地

機器人比賽場地共有一個，為：“智慧消防”場地，圖紙為 200*100cm的 PU布或噴繪布，平鋪在地面上。場地上半部分放置有一個立柱，上有一個‘’十面骰‘’，場地下半部分存在九個不同數字的方格以及障礙物若干。場地（會有誤差，以實際場地為準）

“智慧消防”場地地圖平面圖（示意圖）

障礙物 （示意圖）

十面骰（示意圖）

干擾物（示意圖）

2.2 賽場環境

機器人比賽場地環境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在競賽時應考慮各種應對措施。

3 參賽機器人（機構）

3.1 尺寸：每次開始做任務前，機器人（機構）尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；機器人（機構）的機構可以自行伸展。

3.2 控制器：單輪比賽中不允許更換控制器。每臺機器人（機構）只允許使用一個控制器，型號不限。

3.3 執行器：每臺機器人（機構）只允許使用共計不超過3個電機

3.4 傳感器：傳感器數量種類不限。

3.5 結構：機器人（機構）必須使用塑料或木質材質的拼插式結構，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

3.6 電源：每臺機器人（機構）必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩壓等電路。

3.7 參賽選手攜帶機器人（機構）零件散件入場，現場搭建展示。由裁判員對參賽選手攜帶器材進行檢查，參賽選手攜帶的器材必須符合組委會要求。根據需要自備電腦和電源。

3.8 器材數量：積木件數量不限制

4 參賽隊伍要求

4.1 參賽隊按年齡分為組：比賽時，在校一、二、三年級學生； 

4.1.1 每支參賽隊由1-2名選手組成。

4.1.2 參賽隊員應以積極的心態面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強；友善地對待隊友與對手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養成為有健全人格和健康心理的人。

5 任務及得分

5.1 比賽時間為3分鐘。

5.2 選手需要通過現場編程的方式，通過設計特定的機械裝置，完成現場任務。編程方式不限，可采用實物編程，刷卡編程，手機編程，PAD編程或者電腦編程。也可以通過指令控制運行，時間不變。不允許預裝程序。

5.3 任務及得分

5.3.1 任務1 清理障礙：從0點消防基地出發，通過撞開地圖道路上的障礙物，使立柱上的‘’十面骰‘’掉落到地圖上，等‘’十面骰‘’停止轉動后，記錄其顯示的點數，隊員正確向裁判匯報顯示的點數，每清除一個障礙得20分。骰子掉落地面得10分。

5.3.2 任務2 火災巡檢：根據任務1的結果來確定接下來的路線，根據任務1中記錄到的點數，從數字對應的方格出發，每走到一個新的位置（即方格上面的數字之前從來沒有經過過的方格）時通過停止、亮燈或者發音的方式來示意裁判進行計分（每個數字對應的方格只記一次分，分步驟得分），得10分，重復進入同一個格子只得一次分數。完成任務過程中，如果中斷，可重新設置程序從上一個經過的格子處出發，記錄重啟1次。

5.4 建筑之間有干擾物，會對機器人行進路線進行干擾，機器人應當避免與其撞擊，完成線路行走。如撞擊干擾物則

6 比賽

6.1 賽制

比賽共進行兩輪，當成功走完所有區域或者隊員全部舉手示意或者3分鐘時間結束，比賽結束。

7 記分

每組參賽選手比賽結束時，由裁判進行隊伍的總分的計算與公布。

每成功示意過一個新的區域，由裁判進行相應的加法。

每次觸碰到障礙物，由裁判進行相應的減法。

8 犯規和取消比賽資格

8.1 機器人開始任務期間。不可使機器人脫離與地圖的接觸，不可通過非編程手段改變機器人的位置，朝向，否則任務不得分。

8.2 未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。

8.3 第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

8.4 比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機器人；否則將按“重啟”處理，每次扣10分。

8.5 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

9 成績排名

參賽隊的最終得分為總輪次場地任務競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）所有場次用時總和少的排名在前；

（2）重啟次數少的排名在前（以運輸方式比賽的）；       

（3）機器人（機構）重量輕的排名在前，或由裁判確定。

大賽組委會擁有對本規則的解釋權，比賽期間凡是規則中沒有說明的事項均由組委會決定。

責任編輯：程雪