第三屆中國人工智能創(chuàng)新大賽（幼兒組、少兒組）——“快速轉(zhuǎn)移”競賽規(guī)則

1主題簡介

運(yùn)輸是指運(yùn)輸主體（人或者是貨物）通過運(yùn)輸工具（或交通工具與運(yùn)輸路徑），由甲地移動至乙地，完成某個經(jīng)濟(jì)目的的行為。

運(yùn)輸?shù)闹饕δ芫褪钱a(chǎn)品在價值鏈中的來回移動。運(yùn)輸利用的是時間資源、財務(wù)資源和環(huán)境資源。

運(yùn)輸?shù)闹饕康木褪且宰畹偷臅r間、財務(wù)和環(huán)境資源成本，將產(chǎn)品從原產(chǎn)地轉(zhuǎn)移到規(guī)定地點(diǎn)。產(chǎn)品轉(zhuǎn)移所采用的方式必須能滿足顧客有關(guān)交付履行和裝運(yùn)信息的可得性等方面的要求。

新的科技技術(shù)日新月異，傳統(tǒng)的海、陸、空運(yùn)輸方式，也以越來越高效的方式，服務(wù)于社會生活。未來可能會出現(xiàn)越來越多的運(yùn)輸工具，以我們意想不到的方式改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

故本賽事以快速轉(zhuǎn)移為主題，讓孩子理解運(yùn)送的的意義和作用，發(fā)散思維，設(shè)計特定機(jī)器人機(jī)構(gòu)完成運(yùn)送任務(wù)。

2比賽場地與環(huán)境

機(jī)器人比賽場地共有一個，為：“未來運(yùn)輸”場地，圖紙為100*200cm的PU布或噴繪布，平鋪在地面上。物流基地使用KT板或泡沫板等輕材料制作，放置在白色線框內(nèi)，為減少損壞，不得用膠帶粘連地圖。能量球使用乒乓球，如下：

圖1“未來運(yùn)輸”場地地圖平面圖  

圖2任務(wù)基地模型示意圖

背板尺寸：高20cm,寬26cm；框尺寸：內(nèi)徑26cm*26cm，邊高8cm

2.4比賽環(huán)境

機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在競賽時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。

3任務(wù)及得分

3.1比賽時間為1分鐘。

3.1.1參賽選手搭建一個機(jī)器人或者彈射機(jī)構(gòu)，1分鐘將能量球運(yùn)送或彈射至任務(wù)基地內(nèi)數(shù)量多者獲勝。每次發(fā)射或運(yùn)輸?shù)哪芰壳驍?shù)量不超過2個，總數(shù)30個。

4機(jī)器人及器材

4.1尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。

4.2控制器：單輪比賽中不允許更換控制器。每臺機(jī)器人只允許使用一個控制器，型號不限。

4.3執(zhí)行器：每臺機(jī)器人只允許使用共計不超過3個電機(jī)

4.4傳感器：允許使用傳感器和遙控器輔助或控制機(jī)器人完成任務(wù)。

4.5結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

4.6電源：每臺機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。

4.7參賽選手?jǐn)y帶機(jī)器人零件散件入場，現(xiàn)場搭建展示。由裁判員對參賽選手?jǐn)y帶器材進(jìn)行檢查，參賽選手?jǐn)y帶的器材必須符合組委會要求。根據(jù)需要自備電腦和電源。

4.8器材數(shù)量：原則上積木件數(shù)量不多于所使用套裝數(shù)量；

5比賽

5.1參賽隊按年齡分為：

a.少兒組：截止比賽時，在校一二年級學(xué)生；

b.幼兒組:學(xué)齡前兒童，含學(xué)前班。

5.1.1每支參賽隊由2名選手組成。

5.1.2參賽隊員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強(qiáng)；友善地對待隊友與對手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。

5.2賽制

比賽共進(jìn)行兩輪，每輪有兩次比賽機(jī)會。比賽前有1個小時搭建調(diào)試時間，時間結(jié)束后，裁判按照隊伍序號計時比賽。提前結(jié)束搭建調(diào)試的，可以提前開始計時比賽。

5.3附加任務(wù)

比賽前，裁判會根據(jù)情況確定是否有附加任務(wù)。附加任務(wù)會在賽前公布。比賽會根據(jù)附加任務(wù)難度，決定是否增加調(diào)試時間。

6記分

選手作品評分由裁判進(jìn)行。評分標(biāo)準(zhǔn)如下：

（1）技術(shù)分：搭建結(jié)構(gòu)完整，能夠?qū)崿F(xiàn)既定功能：運(yùn)輸或者彈射。

（2）任務(wù)分：任務(wù)基地上層進(jìn)球一個得分15分/個，下層進(jìn)球一個得分10分/個，上層球數(shù)量如果大于下層數(shù)數(shù)量，多出的球的得分為10分/個。一分鐘運(yùn)送能量球數(shù)量最多者獲勝；如出現(xiàn)球數(shù)量相同，以所用時間最短者獲勝；如時間也相同，以所用積木數(shù)量少者（按重量區(qū)分）獲勝；

（3）得分標(biāo)準(zhǔn)：最終以任務(wù)基地內(nèi)存留的能量球數(shù)量為準(zhǔn)。比賽過程中，能量球離開基地后，彈出任務(wù)框或者用手觸碰的能量球?qū)⒉坏糜嫹帧?/p>

（4）扣分：比賽過程如果將任務(wù)基地撞出白色線框，復(fù)原一次按重啟一次算

7犯規(guī)和取消比賽資格

7.1未準(zhǔn)時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。

7.2第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

7.3如果由參賽隊員或機(jī)器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告一次。該場該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。

7.4比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機(jī)器人；否則將按“重啟”處理。

7.5比賽中已經(jīng)使用過的能量球，如掉在場外，不得再次使用，如影響比賽，由裁判清理至其他區(qū)域直至比賽結(jié)束。

7.6不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8成績排名

參賽隊的最終得分為總輪次場地任務(wù)競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）所有場次用時總和少的排名在前；

（2）重啟次數(shù)少的排名在前(以運(yùn)輸方式比賽的)；

（3）機(jī)器人重量輕的排名在前，或由裁判確定。

附錄記分表

幼兒常規(guī)賽記分表第__輪

責(zé)任編輯：趙立國